Œuvre peu connue de Pierre Henry, elle a été sa première composition après la fondation de son studio personnel, «faite dans une chambre avec un magnétophone […] mono, deux haut-parleurs ‘diphone’ […] et un micro. […]». C’est avec ce matériel, plus un deuxième magnétophone emprunté plus tard, que Pierre Henry entreprend sans commande une œuvre qui relève, et pour cause, d’une esthétique ‘pauvre’ et dépouillée. […]

— Michel Chion [xii-01] [source: Réseaux des arts médiatiques]

Composée en mai-juin 1958, Coexistence attendra avril 1959 pour être créée à Paris, à la Galerie internationale d’art contemporain, avec une chorégraphie de Maurice Béjart.